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I SOFTWARE
Nel corso della progettazione e costruzione dell'Hexapod sono stati utilizzati svariati software:
FREECAD
Freecad e' un cad 3D parametrico, completamente gratuito ed estremamente potente, e' in grado di esportare files in formato STL, che e' il formato tipico utilizzato dai software di stampa 3d.
E' scaricabile dal sito:
http://www.freecadweb.org
Il software permette di creare qualsiasi forma mediante operazioni booleane sulle primitive base, un metodo estremamente semplice per disegnare oggetti molto complessi.
LYCHEE SLICER
Lychee Slicer e' un software di slicing con funzioni automatiche che ne permettono l'utilizzo ad un pubblico di non esperti.
E' scaricabile dal sito:
https://mango3d.io
Nonostante la semplicitą di utilizzo, si tratta di uno dei migliori software di slicing in commercio, soprattutto per le stampanti a resina. Riceve in ingresso i file STL e li trasforma in file adatti alla stampante che abbiamo.
ARDUINO IDE
Arduino IDE e' un ambiente di sviluppo creato originalmente per Arduino, ma vista la semplicita' di utilizzo e' diventato il piu' diffuso ambiente di sviluppo per tutti i microcontrollori. E' scaricabile dal sito:
http://www.arduino.cc
Utilizzeremo questo programma per programmare i microcontrollori:
-Arduino nano IOT 33
-Arduino UNO
-Esp32-CAM
E per controllare il robot tramite interfaccia USB