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I MATERIALI"
Per costruire l'hexapod sono necessari diversi materiali... Io li ho reperiti quasi tutti su internet attraverso il sito Amazon.it.
Poichè molti mi hanno chiesto informazioni, ho deciso di proporre la lista dei materiali utilizzati e ill link per acquistarli.
Si tratta di materiali che ho testato con successo, ma e' sicuramente possibile trovarne a prezzi inferiori anche da altri fornitori.
Con il tempo i materiali possono variare, se ricevero' segnalazioni sul gruppo HEXAPOD cerchero' di mantenere aggiornata questa lista.
| MATERIALI PER LO CHASSIS | ||
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SUNLU Resina ABS-Like per stampante 3D 1KG, Resina a Polimerizzazione Rapida UV 405nm per Stampa 3D LCD/DLP/SLA, Non Fragile & Alta Precisione, Trasparente blu 1000g |
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https://amzn.eu/d/08yQBOD
Questa resina di tipo ABS like si e' dimostrata adatta alla costruzione dello chassis, e' disponibile in diverse colorazioni, consiglio quelle traslucide. Necessari circa 5Kg. |
| RI RESIONE - F69, resina flessibile per stampante 3D, 405nm UV DLP LCD MSLA, resina di gomma come TPU come resina fotopolimerica per stampa LCD (nero 1000 g) |
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https://amzn.eu/d/fDr2urw
Questa resina elastica, molto simile alla gomma, e' adatta a costruire i piedi del robot, importante leggere bene le istruzioni, soprattutto quando bisogna disegnare i supporti. Necessari circa 60g. |
| HALJIA 6 Pezzi Servo Arm in Metallo 25T Corni a Disco Matal per Robot Servi RC, 25T Alluminio Servo Braccio Rotondo Tipo Disco Metallo timone Corno per Robot Fai da Te |
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https://amzn.eu/d/cCl4tIl
Queste ruote millerighe per servo sono necessarie in quanto quelle in plastica fornite con i servo si danneggiano facilmente, devono essere montate almeno su Servo2 e Servo3, sono invece facoltative su Servo1 in quanto le forze sono inferiori. Necessari 18 pz (3 conf). |
| BOZONLI Acciaio Inossidabile Bulloni Viti a brugola a Testa Tonda, M3×16mm,100 pezzi |
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https://amzn.eu/d/1DYbHKi
Viti in inox M3 lunghezza 16 mm, con testa sferica esagonale, adatte atutti gli assemblaggi del robot Necessari 100 pz (1 conf). |
| MroMax M3 Lunghezza 25mm Nylon Bianco Testa Piatta Macchina Vite Svasata Plastica Croce Incassato Testa Metrica Bulloni 100 Pz |
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https://amzn.eu/d/3lhTjAf
Viti in nylon M3 lunghezza 25 mm, adatte a connettere le schede elettroniche senza causare cortocircuiti. Diventate difficili da reperire in ferramenta sono molto utili negli assemblaggi Necessari 20 pz (1 conf). |
| diymore 6PCS Metal Gear High Speed Torque servo Motore Digitale servo per RC Elicottero Aereo Auto Barca Robot |
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https://amzn.eu/d/0pQZa1S
Ottimi servo Metal gear da 13Kgcm adatti per i Servo1 e i Servo3 dal prezzo contenuto Necessari 12 pz. (2 conf) |
| ANNIMOS 45KG RC Servo di sterzo 8.4V Coreless motore digitale in acciaio inox ingranaggio ad alta coppia impermeabile per fai da te auto robotica RC |
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https://amzn.eu/d/dfum5Ha
Il piu' potente dei servo, ideale per Servo2, decisamente costoso, puo' tranquillamente essere sostituito con modelli piu' economici Necessari 6* pz. |
| Servo digitale RC Servo in metallo, impermeabile, 40 kg, con ingranaggi in metallo, per modelli RC, ali fisse, auto 1/10 1/8, robot e intelligente fai da te (1 pezzo) |
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https://amzn.eu/d/0gyDemu
Servo da 40kgcm in alternativa al servo da 45kgcm, costa circa 1/3 Necessari 6* pz. |
| MATERIALI ELETTRONICI | ||
| Arduino Nano 33 IoT with Headers [ABX00032] |
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https://amzn.eu/d/gRO3EFm
Arduino nano IOT 33, processore principale dell'HEXAPOD. Necessario 1 pz. |
| SP-Cow 2 x Scheda di Estensione Adattatore Nano per Piastra di Estensione del Terminale del Controller Nano IO Shield per Arduino Mano AVR (Scheda di breakout nano*2) |
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https://amzn.eu/d/6mzl8kC
Zoccolo con viti per Arduino nano IOT 33, per connettere il microcontrollore con attacchi a viti. Necessario 1 pz. |
| AZDelivery Scheda Microcontrollore AZ-ATmega328DIP-Board typ2 ATmega328P 16U2 con Cavo USB, E-Book incluso! |
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https://amzn.eu/d/2XQPMIj
Microcontrollore compatibile Arduino UNO, stesse caratteristiche ma costa 1/3 Necessario 1 pz. |
| XTVTX ESP32-CAM Scheda Bluetooth WiFi ESP32-CAM-MB Micro USB a porta seriale con modulo fotocamera OV2640 2MP Dual Mode compatibile con Arduino |
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https://amzn.eu/d/iLmL98M
ESP32-CAM microcontrollore utilizzato per realizzare il web server con telecamera Necessario 1 pz. |
| DollaTek PCA9685 16 robot del modulo del driver I2C del servomotore PWM di Manica 12 bit |
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https://amzn.eu/d/2XFcR5S
PCA9685, driver pwm 16 servo controllato in I2C Necessario 2 pz. |
| Doppio shock Controller di gioco wireless compatibile con PS1 / PS2 / TV box / raspberry |
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https://amzn.eu/d/fBLVw7b
Controller PS2 Wireless per controllare l'hexapod WiFi Necessario 1 pz. |
| HOOVO Batteria RC 2S LiPo 7,4 V 5200 mAh 80C rigida con spina Deans Batteria di ricambio per RC auto, camion, Heli Aereo Rock Crawler Airplane Helicopter Rc Car Truck Boot(2 Packs |
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https://amzn.eu/d/gzlIhBY
Batterie al litio Per alimentare l'hexapod Necessario 2 pz. (1 conf) |
| GTIWUNG 4 Pezzi Connettori T-Plug Deans Stile con Cavo in Silicone 30CM 14AWG per Batteria RC, 8 Pezzi T Spina Connettore per Toy Vehicle+ 8 Pezzi Tubo di Strizzacervelli |
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https://amzn.eu/d/bY6y2kD
Cavi con connettore per batterie al litio, per collegare le 2 batterie, il cavo e' di tipo 14AWG, molto spesso ma estremamente flessibile grazie alla guaina in silicone. Necessario 2 pz. (1 conf) |